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自动驾驶机器人

新松自主研发SAR系列自动驾驶机器人在不对车辆做任何改动的情况下,赋予车辆自动驾驶能力,由机器人替代驾驶员完成车辆驾驶,且可实现人机共驾,满足用户对既有车辆实现自动驾驶的使用需求。

自动驾驶机器人可以用于车辆道路耐久性测试、台架测试及高级驾驶辅助系统(ADAS)测试等;机器人可以确保试验的操作精度和重复性,降低试验危险,节省试验时间,提取高质量的客观数据。

自动驾驶机器人由执行单元、控制单元、自动驾驶套件及电源适配器四部分组成,各执行单元可以独立运行,也可以相互配合进行更加复杂的联动操作,如转弯时制动,变道时制动、转向时加减油门或停车时换挡等操作;机器人具有自学习功能,各执行单元可在2min内完成学习过程。自动驾驶机器人采用电力驱动,电源来自车辆电池。

目前,产品已实现量产,产品应用涵盖国内民用试车场、台架实验室等领域。

advantages

产品优势
  • 高精度

    转角重复定位精度±0.01°,直线重复定位精度±0.01mm,扭矩控制精度±1Nm

  • 柔性适配

    模块化设计,可以适配多种车辆

  • 国产化

    控制器、伺服电机、导航等核心部件国产化率>90%

  • 人机共驾

    实现机器人与驾驶员共同“坐”在主驾驶位置,且“彼此”可以正常驾驶

  • 安全保障

    安全模块保证机器人或车辆在突发异常时,紧急停车

  • 安装便捷

    1人在15min内完成机器人车载端部署

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 操作系统

    LINUX嵌入式实时操作系统

  • 系统周期

    4ms

  • 驱动方式

    伺服电机

  • 工作电压/功率

    DC12V/1200W

  • 工作温度/湿度

    -45℃~85℃/0-95%,无凝露

  • 材质

    钢/钛合金/铝合金

Industry Solutions

行业解决方案
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