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新能源车载充电器OBC生产线

机器人和智能制造全产业价值链布局

新能源汽车车载充电机智能化生产线由新松公司实施,积极响应国家“双碳”政策,整条生产线是由多种机器人搭载不同的末端执行器来满足拧紧、装配、涂胶、自动移载、检测等工艺的机器人工作站组成,其中所涉及到的机器人有六轴机器人、协作机器人、水平多关节机器人、直角坐标机器人等。新松公司结合各种机器人和行业产线工艺特点,设计成满足不同生产工艺的机器人工作站,生产线还包含机器人旋转库和移动机器人智能物流存储和输送系统,并利用MES系统为OBC工厂建立数字化管理机制,对生产线进行智能化管理。


Customer pain points

客户痛点
  •             PIN针是连接器中用来完成信号传输的设备,是高精密制造领域当中的高精密产品,PIN针压装精度将直接影响后期的产品品质。生产线中利用直角坐标机器人搭载伺服压装系统,在实现PCB自动装配的同时,实现了充电器中PCB的自动压装工艺,对PCB的PIN针插入进行压装过程的监控和压装结果的反馈,提高了PCB的PIN针压装的稳定,并对压装产生的不合格产品进行识别,避免有问题的产品下线
  •             生产线中利用不同的机器人搭载2D和3D视觉相机对产品进行定位和检测。例如利用3D视觉相机对PCB上的PIN针压装前的状态进行检测,再利用2D视觉相机对PIN针压装后的状态进行检测,既对产品的来料状态进行检测,又对上序工程完成的产品状态进行检测,对整个产品的生产进行闭环的检测控制。极大提高了产品的合格率
  •             生产线的物料存储和输送采用了机器人旋转库和移动机器人输送的自动化物流解决方案。利用六轴机器人和库存管理系统来实现物料的自动存储。并利用MES系统来调度移动机器人实现生产线上物料的自动输送。提高了物流输送的效率和准确性,降低了因为物流输送的问题对生产造成影响
  •             新松通过MES系统为OBC工厂建立数字化管理机制,实现整个生产制造的过程控制、生产进度的动态更新、生产数据的实时采集、车间异常的实时反馈以及对产品各工序的生产、检验、维修以及交付过程的精细化管理和控制

Project highlights

项目亮点

Customer value enhancement

客户价值提升

解决了OBC制造领域大多采用“手工+专机”的半自动生产模式,在节约人工成本的同时,保障了产品的品质。通过模块化设计使各种机器人工作站的复用性更强,满足产品快速更新换代的需求。生产线的自动化程度高,极大节约了人工成本,提升了产品质量。工厂大量采用在线检测技术,针对产品的质量变量实现在线实时检测与反馈,从而为过程控制和质量管理提供支持,保障产线运行平稳、高效,减少不必要的浪费。 

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